重庆机电工程技师学院

一、招生计划：50人

二、 主要课程及介绍

1. 自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。
2. 智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。
3. 机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。
4. 单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等）
5. 电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。

三、就业方向

汽车类、电子研究所、机器人类等行业，在机器人领域适应机器人的安装调试、操作、维护维修、设备管理、技术开发等工作。

四、专业班型与发展方向

工业机器人应用技术专业开设三年制高考升学班，毕业后可选择升学或就业，升学对应院校有重庆城市科技学院、重庆机电职业技术大学、重庆电力高等专科学校、重庆电子科技职业大学、重庆三峡学院、重庆移通学院、重庆科创职业学院、重庆水利电力职业技术学院等。